孙武有一位後人，名叫孙膑（粤音殡），是出色的军事家。但是，魏国将军庞涓（粤音娟）妒忌孙膑的才华，把他的双脚砍掉。孙膑逃到齐国，投靠贵族田忌。
田忌与齐国其他贵族都喜欢养马，彼此赛马来赌博。孙膑看见各人的马匹实力相差不远，但仍可分为上、中、下三等，於是就对田忌说：“下一次赛马时你可下重赌注，我教你如何获胜。”
在赛马当天，田忌下了重注，孙膑向田忌献计，说：“先用你的下等马与别人的上等马比赛，然後再用你的上等马，对付他们的中等马，最後，以你的中等马与他们的下等马较量。”
结果，三场比赛中，田忌只输了第一场，余下两场都胜了，成为大赢家。
田忌知道孙膑是个人才，便向齐王推荐他。孙膑也不负所托，两度打败魏军，又在战场上杀死魏军统帅庞涓，报了自己的断脚之仇。